کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974613 1365541 2016 33 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simultaneous observation and identification for nonlinear systems under unknown time-varying delays
ترجمه فارسی عنوان
مشاهده و شناسایی همزمان برای سیستم های غیرخطی تحت تاخیر زمانی ناشناخته زمان
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک کلاس از سیستم های غیرخطی با تاخیر زمانی با پارامتر های ناشناخته و تاخیرهای ناشناخته متغیر زمان در نظر گرفته شده است. رویکرد مشاهدات بالا برای مشاهدات حالت همزمان و شناسایی پارامتر پیشنهاد شده است. شرایط مناسب برای اطمینان از محدودیت هر دو مشاهده و خطاهای شناسایی به دست می آید. در نتیجه، پایداری عملی ناظر پیشنهادی به دست می آید. علاوه بر این، ثبات نمایشی ناظر از دانش تاخیر زمانی حاصل می شود. نتایج شبیه سازی شده برای نشان دادن عملکرد طرح پیشنهادی پیشنهادی تحت عملکرد تاخیر زمان متغیر زمان و یک پارامتر ناشناخته جزئی است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
In this paper, a class of time-delayed nonlinear systems with unknown parameters and unknown time-varying delays is considered. A high gain observer approach is proposed for simultaneous state observation and parameter identification. Sufficient conditions are obtained to ensure the boundedness of both observation and identification errors. Consequently a practical stability of the proposed observer is achieved. Moreover, an exponential stability of the observer is derived from the knowledge of time-delay. Simulation results are given to illustrate the performances of the proposed observer design under time-varying delay function and a piecewise unknown parameter.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 353, Issue 10, July 2016, Pages 2305-2318
نویسندگان
, , ,