کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974624 1365542 2016 23 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust finite-time containment control of general linear multi-agent systems under directed communication graphs
ترجمه فارسی عنوان
کنترل محدود کننده محدودیت زمانی بر روی سیستم های چند منظوره خطی تحت نمودارهای ارتباطی هدایت شده
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله کنترل کنترل محدود کننده زمان بندی توزیع شده برای سیستم های چند عاملی خطی با محدودیت های نامتقارن هماهنگ در نمودارهای ارتباطی هدایت شده مورد مطالعه قرار گرفته است. در حضور رهبران پویایی چندگانه، یک کنترل توزیع کننده مبتنی بر مشاهداتی پیشنهاد شده است که حالت پیروان به پوسته محدب پویا متصل می شود که توسط آن دسته از رهبران در زمان محدود است. در طراحی کنترل فقط اندازه گیری نسبی نسبی و اطلاعات وضعیت ناظر نسبی مورد نیاز است. به عنوان مورد خاص با تنها یک رهبر پویا، مشکل کنترل دقیق رهبر محدود زمانه نیز با استراتژی کنترل پیشنهادی حل می شود. یک برنامه کاربردی در کنترل پرواز چندین ماهواره برای نشان دادن نتایج استفاده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل محدود کننده محدودیت زمانی بر روی سیستم های چند منظوره خطی تحت نمودارهای ارتباطی هدایت شده
چکیده انگلیسی
In this paper, we study the distributed finite-time containment control problem for general linear multi-agent systems with bounded matched uncertainties under directed communication graphs. In the presence of multiple dynamic leaders, an observer-based distributed controller is proposed such that the states of the followers converge to the dynamic convex hull spanned by those of the leaders in finite time. Only relative state measurement and relative observer state information are needed in the controller design. As the special case with only one dynamic leader, robust finite-time leader-following control problem is also solved with the proposed control strategy. An application in multiple satellites flying control is used to illustrate the results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 353, Issue 12, August 2016, Pages 2670-2689
نویسندگان
, ,