کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974639 1365543 2014 19 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output feedback gain scheduled control of actuator saturated linear systems with applications to the spacecraft rendezvous
ترجمه فارسی عنوان
بازخورد خروجی موجب کنترل برنامه ریزی شده سیستم های خطی اشباع شده درایو با برنامه های کاربردی برای رسیدن به فضاپیما می شود
ترجمه چکیده
در این مقاله مسئله تثبیت یک سیستم خطی که کنترل نامحدود با کنترل محدود است مورد بررسی قرار می گیرد. با ترکیب پارامتر رویکرد معادله لیاپانوف و تکنیک زمانبندی افزایش، بازخورد خروجی مبتنی بر مشاهدات مبتنی بر کنترل کننده زمانبندی برای حل مسئله تثبیت نیمه جهانی برای یک سیستم خطی با توجه به اشباع محرک ارائه شده است. با برنامه ریزی پارامترهای طراحی آنلاین، نرخ همگرا بودن دولت می تواند بهبود یابد. شبیه سازی عددی برای یک سیستم ماموریت فضاپیما اثربخشی روش های پیشنهادی را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
بازخورد خروجی موجب کنترل برنامه ریزی شده سیستم های خطی اشباع شده درایو با برنامه های کاربردی برای رسیدن به فضاپیما می شود
چکیده انگلیسی
The problem of stabilization of a linear system that is asymptotic null controllable with bounded control is studied in this paper. By combining the parametric Lyapunov equation approach and the gain scheduling technique, a new observer-based output feedback gain scheduling controller is proposed to solve the semi-global stabilization problem for a linear system subject to actuator saturation. By scheduling the design parameters online the convergence rate of the state can be improved. Numerical simulations for a spacecraft rendezvous system show the effectiveness of the proposed approaches.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 351, Issue 11, November 2014, Pages 5015-5033
نویسندگان
, , , ,