Zero dynamics and funnel control for linear electrical circuits

ما مدارهای الکتریکی حاوی مقاومت خطی، ظرفیت و القایی را در نظر می گیریم. مدارها را می توان با سیستم های ورودی-خروجی دیفرانسیل جبری توضیح داد که در آن ورودی شامل ولتاژ منابع ولتاژ و جریان های جریان جریان است و خروجی شامل جریان های منبع ولتاژ و ولتاژ منابع جریان است. ما توصیف ثبات آستیگماتیک مدار را تعمیم می دهیم و معیار توپولوژیکی کافی را برای صفرهای غیرمستقیم آن در نیمه چپ باز باز می گذاریم. ما نشان می دهیم که ثبات آستانه صفر دینامیک را می توان با استفاده از اتصال به مدار تشخیص داد و این نشان می دهد که مدار با مقاومت بالا در هر فاکتور مثبت بالا، توانایی بالا را دارد. پس از آن ما مشکل تنظیم خروجی برای مدارهای الکتریکی را با کنترل قیفی در نظر می گیریم. ما نشان می دهیم که برای مدارات با دینامیک صفر با ضریب ثابت، کنترل کننده قیف از ردیابی یک کلاس از سیگنال های مرجع در یک قیف از پیش تعیین شده ردیابی می کند؛ این بدان معنی است که رفتار گذرا خطای خروجی را می توان تجویز کرد و کنترل کننده قیف نه یک مدل داخلی برای سیگنال های مرجع و نه یک مکانیزم شناسایی را در نظر نگیرد، در طراحی آن ساده است. نتایج حاصل از شبیه سازی یک خط انتقال دیجیتالی نشان داده شده است.