On consensus performance of nonlinear multi-agent systems with hybrid control

این مقاله بر کارایی اجماع سیستم های چندگانه با دینامیک غیر خطی دوم مرتبه تمرکز دارد. با توجه به عملکرد اجماع، ما به یک طرح کنترل تکانشی و ترکیبی ترکیبی اعمال می کنیم؛ بنابراین، قوانین به روز رسانی کنترل بهبود یافته برای اطمینان از اینکه عوامل به طور اجماع هماهنگ و همزمان تضمین عملکرد جهانی را برآورده می کنند. با فرضیه های خاصی در مورد توپولوژی زیربنایی و غیر خطی بودن دینامیک، نشان داده شده است که می توان از اجماع قابل دستیابی و اجتناب از عملکرد اجرایی در طرح کنترل ترکیبی پیشنهاد شده، اگر زمان وقفه کنترل به درستی محدود شود. کار شبیه سازی برای نشان دادن نتایج نظری حاصل شده است.