Robust reduced-order output feedback stabilization for uncertain switched systems

هدف از این مقاله، طراحی یک کنترل کننده بازخورد خروجی کاهش یافته برای تثبیت سیستم های سوئیچ با استفاده از میانگین سوئیچینگ زمان گیر و محدودیت های پارامتر محدود پارامتر است. سیگنال های سوئیچینگ سیستم سوئیچینگ و کنترل کننده می توانند همگام یا ناهمزمان باشند. از لحاظ نابرابریهای ماتریس خطی، یک شرط کافی ارائه می شود که تضمین می کند که سیستم حلقه بسته به شدت پایدار است. عبارات صریح ماتریس جذب مورد نظر را می توان از طریق راه حل های عددی از نابرابری های ماتریس خطی ساخت. یک الگوریتم تکرار برای تخمین مرز پایین میانگین زمان خاموش شدن پیشنهاد شده است. اثربخشی روش پیشنهادی طراحی با دو مثال عددی نشان داده شده است.