Hybrid sliding mode observer for switched linear systems with unknown inputs

این مقاله به بررسی وضعیت و برآورد ورود ناشناخته یک کلاس از سیستم های خطی سوئیچ با ورودی های ناشناخته می پردازد. این کلاس سیستم ممکن است حالت هایی داشته باشد که در آن حالت کاملا قابل مشاهده نیست. تحول دولتی اجازه می دهد تا دو ناظر مناسب را کاهش دهد. برای اولین بار، بر اساس تکنیک حالت کششی مرتبه دوم، برای بازسازی حالت گسسته در حضور ورودی های ناشناخته پیشنهاد می شود. دومین، براساس جمع آوری اطلاعات جزئی از حالت های فردی سیستم سوئیچ شده و تکنیک های حالت کششی مرتبه بالاتر، برای ارزیابی حالت مداوم معرفی شده است. سپس، سیگنال تزریق ناظر از اولین حالت مشاهده کننده حالت کششی دوم برای ارزیابی ورودی های ناشناخته استفاده می شود. نتایج شبیه سازی نتایج بهره وری روش پیشنهاد شده را برجسته می کند.