Distributed event-triggered control for consensus of multi-agent systems

این مقاله به بررسی مسئله اجماع یک طبقه از سیستم های چندگانه با تک تک پردازنده می پردازد. دو طرح جدید توزیع کنترل رانده شده رویدادی توزیع شده، که می تواند فرکانس به روز رسانی کنترل کننده و بار ارتباطی را کاهش دهد. نشان داده شده است که در زیر پروتکل های کنترل پیشنهادی، می توان به توافق رسیده باشد، اگر نمودار ارتباط پایه ای سیستم های چند عامل برقرار شود و هزینۀ هزینه محاسبه و هزینه ارتباطات ذخیره می شود. در نهایت، اثربخشی نتایج نظری با یک مثال شبیه سازی نشان داده شده است.