کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974755 1365547 2015 25 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Event based guaranteed cost consensus for distributed multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
اجماع هزینه تضمین شده بر اساس رویداد برای سیستم های چند منظوره توزیع شده
ترجمه چکیده
برای بررسی مصرف انرژی درگیر در یک طرح کنترل مبتنی بر رویداد، مسئله توافق هزینۀ هزینه تضمین شده براساس رویداد برای سیستم های چندگانه توزیع شده با پویایی متغیر خطی کلی در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. روش سیستم تأخیر استفاده می شود تا سیستم های چند عامل را به یک سیستم تاخیر ویژه بر اساس مکانیزم راه اندازی رویداد نمونه ای داده تبدیل کند که فقط نیاز به نظارت بر حالت های سیستم در زمان های گسسته دارد. شرایط مناسب برای دستیابی به توافق با هزینه تضمین ارائه شده است و به عنوان یک مشکل بهینه سازی مستمر محدود با یک تابع هدف خطی، محدودیت خطی و بیلیاریک نابرابری ماتریس، شامل همکاری طراحی ماتریس افزایش کنترل و پارامترهای رویداد نشان داده شده است. برای نشان دادن اثربخشی رویکرد پیشنهادی، یک مثال نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
اجماع هزینه تضمین شده بر اساس رویداد برای سیستم های چند منظوره توزیع شده
چکیده انگلیسی
To investigate the energy consumption involved in an event based control scheme, the problem of event based guaranteed cost consensus for distributed multi-agent systems with general linear time invariant dynamics is considered in this paper. A delay system method is used to transform the multi-agent systems into a special delay system based on a sampled-data event triggering mechanism, which only requires supervision of system states at discrete instants. Sufficient conditions to achieve the consensus with guaranteed cost are presented and expressed as a continuous constrained optimization problem with a linear objective function, linear and bilinear matrix inequalities constraints, involving the co-design of the controller gain matrix and event triggering parameters. An illustrative example is given to show the effectiveness of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 352, Issue 9, September 2015, Pages 3546-3563
نویسندگان
, , , , ,