کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974764 1365547 2015 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel communication-aware formation control strategy for dynamical multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
یک راهبرد جدید کنترل ارتباطی آگاهانه برای سیستم های چندگانه دینامیکی
ترجمه چکیده
در مطالعات کلاسیک کنترل شکل گیری، معمولا پتانسیل کامل کانال های ارتباطی بین عوامل را دشوار می داند، زیرا پیوندهای ارتباطی تصویب شده معمولا در یک محدوده ارتباطی ایده آل یا ایده آل در نظر گرفته می شوند. در این مقاله یک مدل کانال ارتباطی واقع گرایانه در نظر گرفته شده است و یک روش جدید کنترل ارتباط ساختاری ارتباطی با هدف بهینه سازی عملکرد ارتباطی سیستم های تشخیص ارائه شده است. یک شرایط کافی و لازم برای ایجاد امکان پذیر در محیط های ارتباطی واقع بینانه وجود دارد. سپس یک سیستم کنترل ساخت آگاه ارتباطی برای سیستم های چند عامل با توپولوژی سوئیچ ارائه می شود. دقیقا ثابت شده است که الگوریتم پیشنهاد شده می تواند عملکرد ارتباطی سیستم های تشکیل را بهینه سازی کند. مثال شبیه سازی برای نشان دادن طرح پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
یک راهبرد جدید کنترل ارتباطی آگاهانه برای سیستم های چندگانه دینامیکی
چکیده انگلیسی
In the classical studies of formation control, it is typically difficult to realize full potential of communication channels between agents, since the adopted communication links are typically assumed to be ideal or ideal within a certain communication range. In this paper, a more realistic communication channel model is considered and a new communication-aware formation control approach is proposed with the objective of optimizing communication performance of formation systems. A sufficient and necessary condition is found for feasible formation in realistic communication environments. Then a communication-aware formation control is proposed for multi-agent systems with switching topology. It is rigorously proved that the proposed algorithm can optimize the communication performance of formation systems. A simulation example is provided to illustrate the proposed design.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 352, Issue 9, September 2015, Pages 3701-3715
نویسندگان
, , , , ,