کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974793 1365549 2016 20 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive reaching law based sliding mode control for electromagnetic formation flight with input saturation
ترجمه فارسی عنوان
کنترل حالت کشویی مبتنی بر قانون سازگار برای پرواز الکترومغناطیسی با اشباع ورودی
ترجمه چکیده
پرواز شکل گیری الکترومغناطیس با استفاده از نیروهای الکترومغناطیسی برای کنترل موقعیت نسبی ماهواره ها، جایگزین امیدوار کننده ای برای ایجاد فضاپیمای مبتنی بر سوخت گیری به دلیل هزینه های سوخت نیست. از آنجایی که نیروهای الکترومغناطیسی موجود در هیئت مدیره در دسترس هستند کوچک هستند، استفاده موثر از آنها به عنوان یک مشکل چالش در وجود اشباع است. در این مقاله، یک روش جدید کشش پذیر مبتنی بر قانون پذیری جدید برای رسیدن به مسیر ردیابی فرم الکترومغناطیسی با اشباع محرک پیشنهاد می شود. قانون تطبیقی ​​رسیدن با یک تابع مدولاسیون مشخص شده است که ترکیبی از یک اصطلاح اشباع با یک اصطلاح غیر تعویض است. اصطلاح اشباع باعث می شود که متغیر کشویی به همان اندازه که ممکن است تحت اشباع ورودی همگام باشد، در حالی که اصطلاح غیر تعویض برای تضمین عملکرد ردیابی ترمینال و حذف تراکم استفاده می شود. بنابراین، تابع مدولاسیون معرفی شده می تواند انتقال صاف قانون رسیدن بین دو اصطلاح و سرعت کاهش انطباق متغیر کشویی را فراهم کند. کنترل پیشنهادی می تواند به یک همگرایی سریع دست یابد و مقاومت را در برابر اختلال خارجی با اشباع ورودی ارائه می دهد. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن عملکرد روش ارائه شده ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل حالت کشویی مبتنی بر قانون سازگار برای پرواز الکترومغناطیسی با اشباع ورودی
چکیده انگلیسی
Electromagnetic formation flight utilizes electromagnetic forces to control the relative positions of satellites, and offers a promising alternative to a traditional propellant-based spacecraft formation flying due to no fuel expenditure. Since available electromagnetic forces generated on board are small, their efficient use is a challenging issue in the presence of saturation. This paper proposes a novel adaptive reaching law based sliding mode control for the trajectory tracking of electromagnetic formation flight with actuator saturation. The adaptive reaching law is characterized by a modulation function which combines a saturated term with a non-switching term. The saturated term makes the sliding variable converge as fast as possible under input saturation, while the non-switching term is used to guarantee a terminal tracking performance and remove chattering. Thus, the introduced modulation function enables a smooth transition of the reaching law between two terms and an adaptive decrease rate of sliding variable. The proposed control can achieve a fast convergence and offers the robustness against external disturbance with input saturation. Simulation results are given to demonstrate the performance of the presented method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 353, Issue 11, July 2016, Pages 2398-2417
نویسندگان
, , , ,