کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974808 1365550 2014 21 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An efficient solution of hamiltonian boundary value problems by combined gauss pseudospectral method with differential continuation approach
ترجمه فارسی عنوان
یک راه حل کارآمد از مسائل ارزش مرزی هامیلتونی با روش ترکیبی گاسس با روش تداخل تناوبی
ترجمه چکیده
مقاله ما در مورد کاربرد موثر روش شبه اسپکتروال برای حل مسئله ارزش مرزی همیلتون در نظریه کنترل بهینه می پردازد. روشهای عددی توسعه یافته براساس روش جسمانی معروف گاوس است. یکی از این ها باعث می شود مشکل مساله مرزی متعارف همیلتون را به یک سیستم جبری کمکی کاهش دهد. الگوریتم پیاده سازی که ما پیشنهاد می دهیم، به صورت محاسباتی سازگار است و علاوه بر این، نتایج محاسبه عددی را برای یک شبکه گرانبی کوچک نسبی به دست می دهد. با این حال، راه حل سیستم معادلات جبری به دست آمده ممکن است شعاع همگرایی کم داشته باشد. ما بعد از رویکرد تداخل دیفرانسیل استفاده می کنیم تا تضعیف ضرورت شرایط اولیه به خوبی تعریف شده برای سیستم جبری بالا. روش روش ارائه شده می تواند بسیار مفید باشد، زیرا روش های عمومی تیراندازی به علت حساسیت یا سفتی از بین می روند. ما در مورد برخی نتایج عددی بحث می کنیم و کارایی روش پیشنهادی را ایجاد می کنیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
Our paper deals with an effective application of the pseudospectral method to solution of Hamiltonian boundary value problems in optimal control theory. The developed numerical methodology is based on the celebrated Gauss pseudospectral approach. The last one makes it possible to reduce the conventional Hamiltonian boundary value problem to an auxiliary algebraic system. The implementable algorithm we propose is computationally consistent and moreover, involves numerically tractable results for a relative small discretization grids. However, the solution of the obtained algebraic equations system may has a low convergence radius. We next use the differential continuation approach in order to weaken the necessity of the well-defined initial conditions for the above algebraic system. The presented solution procedure can be extremely useful when the generic shooting-type methods fail because of sensitivity or stiffness. We discuss some numerical results and establish the efficiency of the proposed methodology.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 351, Issue 10, October 2014, Pages 4765-4785
نویسندگان
, , ,