کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974809 1365550 2014 16 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed tracking control of second-order multi-agent systems with sampled data
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردیابی توزیع شده سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با داده های نمونه برداری شده
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله اجماع رهبر پیروان سیستم های چندگانه چندگانه مرتبه دوم با توپولوژی سوئیچینگ ثابت و تصادفی در یک مجموعه داده ها مورد بررسی قرار می گیرد. یک پروتکل توافق خطی توزیع شده برای پیگیری یک رهبر فعال طراحی شده است، جایی که اطلاعات موقعیت جغرافیایی عوامل همسایه و داده های خودسری مورد استفاده قرار می گیرد. شرط لازم و کافی برای به دست آوردن توافق بر اساس توپولوژی ثابت و کارشناسی تعیین شده است که بستگی به زمان نمونه گیری و پارامترهای کنترل به دست می دهد. شرایط کافی تحت شرایط توپولوژی سوئیچ مارکوف بدست آمده است. در نهایت، برخی از شبیه سازی های عددی برای تأیید اثربخشی نتایج نظری ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل ردیابی توزیع شده سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با داده های نمونه برداری شده
چکیده انگلیسی
This paper studies the leader-follower consensus problem of second-order multi-agent dynamical systems with fixed and stochastic switching topologies in a sampled-data setting. A distributed linear consensus protocol is designed to track an active leader, where the current position information of neighbor agents and self-velocity data are utilized. A necessary and sufficient condition is established under fixed and directed topology for reaching consensus, which depends on the sampling period and control gain parameters. A sufficient condition is obtained under the Markov switching topology case. Finally, some numerical simulations are provided to verify the effectiveness of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 351, Issue 10, October 2014, Pages 4786-4801
نویسندگان
, , , , ,