Second-order group consensus for multi-agent systems via pinning leader-following approach

این مقاله به مسئله اجماع گروهی سیستم های چند منظوره غیر خطی مرتبه دوم با استفاده از رهیافت زیر و کنترل پیوندها می پردازد. به نظر می رسد توپولوژی شبکه به طور مستقیم و به طور ضعیف متصل است. پروتکل اجماع پیمان بر اساس مالکیت عامل، یعنی عامل متقابل و عامل درونی عمل می کند. برخی از معیارهای انضباط پیشنهاد شده اند تا تضمین نمایند که عوامل به صورت یکسان از رهبر مجازی در هر گروه پیروی می کنند، در حالی که عوامل گروه های مختلف به طور مستقل رفتار می کنند. مثال عددی نیز برای نشان دادن اثربخشی تحلیل نظری ارائه شده است.