Finite-time stabilization of switched linear systems with nonlinear saturating actuators

در این مقاله، تثبیت محدودیت زمان سیستم های خطی سوئیچ با محرک های اشباع شده به واسطه رویکرد دامنه زمان مورد بحث قرار گرفته است. کنترل کننده های بازخورد دولت طراحی شده اند تا سیستم های حلقه بسته پایدار باقی بمانند. اگر دولت در دسترس نیست، از جبران کننده های کنترل ناظر استفاده می شود. نتایج نه تنها شرایط کافی برای تثبیت محدودیت زمان سیستم های خطی سوئیچ با محرک اشباع را فراهم می کند، بلکه نشان می دهد که اثر سیگنال های سوئیچینگ در ثبات ثابت زمانی سیستم را نشان می دهد. علاوه بر این، براساس تکنیک میانگین زمان خاموش بودن، ما میانگین زمان خاموش بودن سیگنال های سوئیچینگ را برای تضمین پایداری زمانی محدود در سیستم حلقه بسته ارائه می دهیم. یک مثال برای تأیید کارآیی روش پیشنهادی استفاده می شود.