Consensus stability of a class of second-order multi-agent systems with nonuniform time-delays

این مقاله مربوط به مسئله اجماع یک طبقه از سیستم های چندگانه دوم مرتبه دوم با تاخیر زمانی غیر همزمان است. یک الگوریتم همگروه توزیع برای تصدیق همه اعضا به منظور دستیابی به اجماع در نظر گرفته شده و با سرعت ثابت حرکت می کند. با استفاده از یک دامنه فرکانس فرکانسی، حداکثر تاخیر زمانی که می توان تحمل کرد، برای توافق سیستم ارایه می شود.