کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974848 1365551 2014 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Decentralized fault tolerant model predictive control of discrete-time interconnected nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
مدل کنترل تحمل خطای تقسیم شده، کنترل پیش بینی شده سیستم های غیر خطی متصل به زمان مجزا
ترجمه چکیده
این مقاله یک رویکرد جدید برای رسیدگی به کنترل غیرمعمول سیستم های غیر خطی متصل به زمان گسسته در مدل کنترل تحمل خطا ارائه می دهد. سیستم کلی از تعدادی از زیر سیستم های غیر خطی متصل به زمان مجزا در حضور گسل های متعدد رخ می دهد در لحظه های ناشناخته متشکل است. به منظور مقابله با اثرات اتصال ناشناخته و تغییرات در مدل پویایی به علت گسل های متعدد، هر دو طراحی کنترل تحمل گسل فعال و غیر فعال در نظر گرفته می شود. در مورد مورد تحمل گسل فعال، الگوریتم تقریبی آنلاین برای تخمین اثرات اتصال ناشناخته و تغییرات در پویایی مدل به علت گسل های متعدد اعمال می شود. علاوه بر این، استراتژی کنترل غیرمتمرکز برای هر زیرسیستم با الگوریتم کنترل پیش بینی مدل مطابق با برخی محدودیت ها اجرا می شود. نشان داده شده است که روش پیشنهادی ویژگی های پایداری ورودی به حالت را برای زیر سیستم های محلی و سیستم جهانی تحت برخی مفروضات پیش بینی شده تضمین می کند. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن کاربرد روش پیشنهادی مورد استفاده قرار می گیرد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
مدل کنترل تحمل خطای تقسیم شده، کنترل پیش بینی شده سیستم های غیر خطی متصل به زمان مجزا
چکیده انگلیسی
This paper presents a novel approach to address the decentralized fault tolerant model predictive control of discrete-time interconnected nonlinear systems. The overall system is composed of a number of discrete-time interconnected nonlinear subsystems at the presence of multiple faults occurring at unknown time-instants. In order to deal with the unknown interconnection effects and changes in model dynamics due to multiple faults, both passive and active fault tolerant control design are considered. In the Active fault tolerant case an online approximation algorithm is applied to estimate the unknown interconnection effects and changes in model dynamics due to multiple faults. Besides, the decentralized control strategy is implemented for each subsystem with the model predictive control algorithm subject to some constraints. It is showed that the proposed method guarantees input-to-state stability characterization for both local subsystems and the global system under some predetermined assumptions. The simulation results are exploited to illustrate the applicability of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 351, Issue 3, March 2014, Pages 1644-1656
نویسندگان
, , ,