کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974909 1365554 2016 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed containment control of fractional-order uncertain multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل انسداد توزیع سیستم های چند منظوره نامنظم چند منظوره
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله کنترل انسداد سیستم های چندگانه خطی نامشخص مورد بررسی قرار می گیرد، جایی که پویایی هر عامل توسط یک معادله دیفرانسیل مرتب شده است. بر اساس تئوری پایداری سیستم های خرده مقیاس و تئوری ماتریس، برخی از شرایط کافی ارائه شده اند تا اطمینان حاصل شود که حالت پیروان می تواند به طور مساوی به پوسته محدب که توسط رهبران تشکیل شده است، و ماتریس بازخورد پروتکل پیشنهادی همچنین با توجه به نابرابریهای ماتریس خطی تعیین می شود. برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری، دو مثال شبیه سازی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper investigates the containment control problem of uncertain linear multi-agent systems, where the dynamics of each agent is described by a fractional-order differential equation. Based on the stability theory of fractional-order systems and matrix theory, some sufficient conditions are presented to ensure that the states of the followers can asymptotically converge to the convex hull formed by those of the leaders, and the feedback matrix of the proposed protocol is also determined according to linear matrix inequalities. Two simulation examples are provided to demonstrate the effectiveness of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 353, Issue 7, May 2016, Pages 1672-1688
نویسندگان
, , , , , ,