Auxiliary model based least squares parameter estimation algorithm for feedback nonlinear systems using the hierarchical identification principle

در این مقاله، یک الگوریتم برآورد حداقل مربعات بر اساس تجزیه برای یک سیستم غیرخطی بازخورد با یک مدل خطای خروجی برای بخش حلقه باز با استفاده از ایده شناسایی مدل کمکی و اصل شناسایی سلسله مراتبی و با تجزیه یک سیستم به دو زیر سیستم ارائه شده است. در مقایسه با الگوریتم کمترین مربعات بازگشتی مبتنی بر کمکی، الگوریتم پیشنهادی دارای بار محاسباتی کمتر است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی می تواند به طور موثر پارامترهای سیستم های غیرخطی بازخورد را برآورد کند.