Couple-group consensus for multi-agent networks of agents with discrete-time second-order dynamics

در این مقاله، مسئله همبستگی دوگانه گروه برای شبکه های چندگانه با توپولوژی ارتباطی ثابت و کارآمد، که در آن همه عوامل بوسیله زمان پیدایی مرتبه دوم مرتبه ای توصیف می شوند، در نظر گرفته می شود. پروتکل توافقنامه طراحی شده است به طوری که برخی از عوامل در یک شبکه به یک ارزش ثابت، در حالی که عوامل دیگر به یک مقدار ثابت ثابت است. همگرایی ماتریس سیستم بر مبنای ابزارهایی از نظریه ماتریس بحث شده است. یک شرایط جبری برای تضمین توافق گروه دوگانه ایجاد شده است. علاوه بر این، برای یک توپولوژی ارتباطی، یک قضیه از چگونگی انتخاب پارامترهای کنترل مناسب و زمان نمونه گیری برای توافق دو گروه به دست می آید. در نهایت، نمونه های شبیه سازی برای تأیید اثربخشی نتایج نظری ارائه شده است.