Non-fragile observer-based sliding mode control for a class of uncertain switched systems

در این کار، مشکل کنترل حالت کشویی غیر شکننده برای یک طبقه از سیستم های غیر قابل تعویض با حالت غیر قابل دسترس بررسی می شود. اول، یک ناظر غیر کششی کشویی برای تخمین حالت غیر اندازه گیری ساخته شده است. سپس یک کنترل کننده کشویی مبتنی بر حالت برآورد طراحی شده است که در آن یک روش جمع بندی وزنی از ماتریس های ورودی برای به دست آوردن یک سطح کشویی مشترک استفاده می شود. نشان داده شده است که قابلیت کشیدن سطح لغزش مشخص شده توسط کنترل کننده کشویی فعلی فراهم شده است. علاوه بر این، پایداری نمایی از دینامیک حالت کشویی با اتخاذ روش میانگین زمان خاموش شدن تحلیل می شود. در نهایت، شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی نتایج داده شده است.