کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4975016 1365557 2015 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed adaptive attitude synchronization for spacecraft formation flying with sampled-data information flows
ترجمه فارسی عنوان
هماهنگ سازی نگرش انطباق توزیع شده برای شکل گیری فضاپیما با جریان اطلاعات داده ها نمونه برداری شده است
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله هماهنگ سازی نگرش پرواز فضاپیما در حضور پارامترهای ناشناخته و اختلالات خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. به طور خاص، با معرفی یک جریان داده اطلاعاتی نمونه ای داده شده؟ مفهوم، استراتژی کنترل توزیع جدید توسعه یافته است، که در برنامه های کاربردی قابل اعتماد تر و عملی تر است. علاوه بر این، اطلاعات سرعت لازم نیست مبادله شود، به طوری که بار شبکه ارتباطی می تواند بیشتر کاهش یابد. بر پایه ثبات ورودی به حالت، شرایط کافی برای تضمین اینکه هماهنگ سازی نگرش می تواند تحت توپولوژی هدایت شود، حاصل می شود. یک ویژگی مهم و متمایز از روش پیشنهادی، این واقعیت است که می تواند به طور موثر مصرف انرژی را برای پرواز فضاپیما به دلیل استفاده بیشتر از منابع شبکه ارتباطی کاهش دهد. در نهایت، یک مثال عددی برای نشان دادن اثربخشی و سود روش پیشنهادی ما ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper investigates the adaptive attitude synchronization problem of spacecraft formation flying in the presence of unknown parameters and external disturbances. Specifically, by introducing the “sampled-data information flow” concept, a novel distributed control strategy is developed, which is more reliable and practical in the applications. Moreover, the velocity information is not required to be exchanged, such that the communication network load can be further reduced. Based on input-to-state stability, sufficient conditions are derived to guarantee that the attitude synchronization can be achieved under directed topology. An important and distinctive feature of the proposed method consists in the fact that it can effectively reduce the energy consumption for the spacecraft formation flying due to more efficient utilization of the communication network resources. Finally, a numerical example is presented to demonstrate the effectiveness and the benefit of our proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 352, Issue 7, July 2015, Pages 2796-2809
نویسندگان
, , ,