کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4975045 1365559 2016 26 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive finite-time fault-tolerant consensus protocols for multiple mechanical systems
ترجمه فارسی عنوان
پروتکل های اجماع انطباق پذیری متقابل زمان محدود برای سیستم های مختلف مکانیکی
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئلهی پروتکل اجماع توافقپذیر با گسل محدود برای یک کلاس از چندین سیستم مکانیکی نامشخص مورد بررسی قرار میگیرد. بر اساس روش طراحی بازگشتی و نظریه کنترل زمان محدود، پروتکل توافق توزیع شده و قوانین تطبیقی ​​با استفاده از اطلاعات موجود در دسترس توسعه می یابد. سیستم های منطقی فازی برای تقریبی کارهای ناشناخته استفاده می شود. ثابت شده است که اگر پارامترها و توابع طراحی شده در پروتکل ها و قوانین تطبیقی ​​مناسب انتخاب شوند، خطاهای موقعیت و خطاهای سرعت بین هر دو سیستم مکانیکی به یک محدوده کوچکی از صفر در زمان محدود می آیند. در نهایت، یک مثال برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
پروتکل های اجماع انطباق پذیری متقابل زمان محدود برای سیستم های مختلف مکانیکی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the problem of finite-time fault-tolerant consensus protocols for a class of uncertain multiple mechanical systems. On the basis of the recursive design method and finite-time control theory, distributed consensus protocols and adaptive laws are developed by using locally available information. Fuzzy logic systems are employed to approximate the unknown functions. It is proved that if the designed parameters and functions in the protocols and adaptive laws are suitably chosen, the position errors and the velocity errors between any two mechanical systems will converge to a small neighborhood of zero in finite time. Finally, an example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 353, Issue 6, April 2016, Pages 1386-1408
نویسندگان
, , ,