Consensus of second-order multi-agent systems with random sampling via event-triggered control

در این مقاله، مسئله اجماع سیستم های چندگانه دوم مرتبه دوم در نظر گرفته می شود، جایی که داده ها به طور تصادفی نمونه برداری می شوند و توپولوژی دارای یک درخت پوششی هدایت شده است. یک پروتکل کنترل مبتنی بر رویداد مبتنی بر داده های نمونه گیری تصادفی و آستانه وابسته به زمان بهبود یافته برای توافق سیستم های چندگانه دوم مرتبه ارائه می شود و بنابراین انتقال داده می تواند به طور موثر کاهش یابد. تحت برخی پیش فرض های منطقی، شرایط کافی برای اطمینان از توافق دوم مرتبه بر اساس پروتکل کنترل پیشنهادی رویداد مشتق شده است. در نهایت، برخی از نمونه های عددی برای نشان دادن اثربخشی پروتکل کنترل پیشنهادی رویداد ارائه شده است.