Fault-tolerant control allocation for over-actuated discrete-time systems

در این مقاله یک تخصیص کنترل تضمین خطا برای یک کلاس از سیستم های زمان گسسته بیش از حد فعال ارائه شده است. اولا، یک کنترل کننده غیرمستقیم غیرمستقیم طراحی شده است که شامل یک قانون به روز رسانی پارامتر برای ارزیابی پارامترهای مدل ناشناخته و یک قانون کنترل براساس پارامترهای مدل برآورد شده برای دستیابی به عملکرد ردیابی مورد نظر است. در همین حال، قانون کنترلی به عنوان ورودی از مؤلفه تخصیص کنترل برای انجام توزیع موثر به دستگاه های فیزیکی رفتار می شود. سپس یک الگوریتم تخصیص کنترل ایجاد شده است که شامل یک قانون تخصیص ثابت و یک قانون تخصیص سازگار برای جبران گسل های ناشی، عدم اطمینان و اشباع محرک است. در نهایت، یک مثال عددی و یک مدل هواپیما برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی استفاده می شود.