کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4975056 1365560 2015 24 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output feedback high-gain proportional integral control for minimum phase uncertain systems
ترجمه فارسی عنوان
بازخورد خروجی با استفاده از کنترل انتگرال متناسب برای حداقل سیستم های نامشخص فاز
ترجمه چکیده
در این مطالعه، مسئله طراحی یک کنترل کننده انتگرال متناسب با مقدار بالا برای سیستم های خطی کم فاز با عدم قطعیت پارامترهای ناپیوسته و اختلالات همسان بررسی شده است. روش پیشنهادی می تواند به طور موثر اختلال هماهنگی را از بین ببرد زمانی که افزایش کنترل به اندازه کافی بالا باشد و از تکنیک کنترل بازخورد خروجی استاتیک برای تثبیت سیستم حلقه بسته استفاده کند. با استفاده از نظریه ی مختلط مختلط، حالت های سیستم در نهایت محدود در یک منطقه محدود می شود. نتایج شبیه سازی تاثیر گذاری روش یاد شده را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
بازخورد خروجی با استفاده از کنترل انتگرال متناسب برای حداقل سیستم های نامشخص فاز
چکیده انگلیسی
This study examines the problem of designing a high-gain proportional integral controller for minimum-phase linear systems with mismatched parameter uncertainties and matched perturbations. The proposed method can efficiently eliminate the matched disturbance when the control gain is high enough and uses the static output feedback control technique to stabilize the closed-loop system. By using the singular perturbation theory, the system states are finally constrained in a bounded region. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 352, Issue 6, June 2015, Pages 2314-2328
نویسندگان
, , ,