Coordination control of multi-agent systems with second-order nonlinear dynamics using fully distributed adaptive iterative learning

در این مقاله، مسئله هماهنگی توزیع شده برای سیستم های چندگانه رهبر پیروان با دینامیک غیرخطی مرتبه دوم با استفاده از کنترل یادگیری تکراری کنترل می شود. فرض بر این است که اطلاعات دولتی رهبر فقط برای یک بخش از عوامل دنبال کننده در دسترس است و ورودی محدود شده از رهبر به هیچ یک از عوامل پیرو در دسترس نیست. بدون استفاده از اطلاعات جهانی، یک پروتکل یادگیری تکراری تطبیقی ​​به طور کامل توزیع شده با قوانین یادگیری سازگاری توزیع شده برای دستاوردهای کنترل شده در این مقاله طراحی شده است، که در آن هماهنگی برای کلیه ارتباطات غیر مرتبط با ارتباط برقرار شده است. علاوه بر این، به عنوان یک فرمت از نتیجه اولیه، مسئله شکل گیری مورد مطالعه قرار گرفته است. در نهایت، نمونه های شبیه سازی برای نشان دادن تحلیل نظری داده می شود.