کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4975070 1365561 2015 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A nonhomogeneous super-twisting algorithm for systems of relative degree more than one
ترجمه فارسی عنوان
یک الگوریتم غیر همگانی فوق العاده پیچشی برای سیستم های نسبی بیش از یک
ترجمه چکیده
این مقاله یک الگوریتم فوق العاده پیچشی مداوم غیرمجاز برای سیستم های نسبت نسبی بیش از یک ارائه می دهد. شرایط همگرایی زمان محدود به مبدأ بدست می آید و استحکام الگوریتم طراحی شده مورد بحث قرار می گیرد. این مقاله با استفاده از شبیه سازی های عددی، نشان دهنده عملکرد الگوریتم های طراحی شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper presents a nonhomogeneous continuous super-twisting algorithm for systems of relative degree more than one. The conditions of finite-time convergence to the origin are obtained and the robustness of the designed algorithm is discussed. The paper concludes with numerical simulations illustrating performance of the designed algorithms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 352, Issue 4, April 2015, Pages 1364-1377
نویسندگان
, , , ,