کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4975072 1365561 2015 21 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On fault-tolerant control configurations for a class of nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
در تنظیمات خطای تحمل پذیر برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی
ترجمه چکیده
در این مقاله، تنظیمات کنترل کننده های تحمل کننده گسل برای سیستم های غیر خطی وابسته مورد بررسی قرار می گیرند. فلسفه طراحی توسط پارامترهای کنترل کننده و مانیتورینگ مانده باقی مانده و ادغام یک سیستم تشخیص خطا برجسته شده است. به طور خاص، یک تفسیر جدید برای طراحی کنترل کننده های تحمل کننده خطا برای اولین بار با ترکیبی از هر کنترل کننده تثبیت کننده و یک جبران کننده پویای مانده باقی مانده معرفی می شود. این اجازه می دهد تا ما برای دستیابی به طراحی جداگانه عملکرد سیستم ثبات و تحمل گسل. در چنین شرایطی، تمام مراحل طراحی در نهایت، مدیریت تعمیر و نگهداری و مدیریت دایره ای سیستم های غیر خطی وابسته را درک می کنند. در نهایت، یک طرح طراحی چارچوب کنترل تحمل خطا پیشنهاد شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
در تنظیمات خطای تحمل پذیر برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی
چکیده انگلیسی
This paper studies the configurations of fault-tolerant controllers for affine nonlinear systems. The design philosophy is highlighted by the observer and residual generator based controller parametrization and the integration of a fault diagnosis system. To be specific, a novel interpretation for the design of fault-tolerant controllers is first introduced with the combination of any stabilizing controller and a residual-driven dynamic compensator. It allows us to attain the separate design of system stability performance and fault tolerance. Under such circumstances, the whole design procedures finally realize the maintenance and life-circle management of affine nonlinear systems. In the end, a design scheme of the fault-tolerant control framework is proposed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 352, Issue 4, April 2015, Pages 1397-1416
نویسندگان
, , , , ,