Control strategy analysis of the hydraulic hybrid excavator

استفاده از تکنیک هیبریدی الکتریکی در خودروهای بدون جاده یکی از روش های محبوب برای کاهش مصرف سوخت است. با این حال، هزینه های بالا، راندمان تبدیل انرژی کم و دفع باتری های مورد استفاده هنوز مشکل اصلی هستند. این مقاله بر روی یک انتخاب جایگزین که خودروهای سواری جاده ای هیدرولیکی است تمرکز می کند. از جمله معمول ترین وسایل نقلیه خارج از جاده، بیل مکانیکی به عنوان نمونه اولیه برای مطالعه استراتژی کنترل انتخاب شده است. اولا، اصل اساسی بیل مکانیکی هیدرولیکی بر اساس ریل فشار مشترک معرفی شده است. سپس، مدل ریاضی کل بیل ساز ایجاد می شود. علاوه بر این، الگوریتم برنامه ریزی پویا برای حل مسیر کنترل متغیر کنترل تحت یک دایره استفاده می شود. در نهایت، نقطه ی قابل تنظیم تحت استراتژی فشار شبه ثابت ارائه می شود. نتیجه شبیه سازی نشان می دهد که استراتژی پیشنهادی می تواند مصرف سوخت را به وضوح بدون خراب شدن عملکرد کاهش دهد.