Single-parameter skidding detection and control specified for electric vehicles

این مقاله یک استراتژی کشف و کنترل منحصر به فرد برای وسایل الکتریکی مشخص شده است. کنترل ضد لغزش نمونه ای دقیق است که توضیح می دهد که موتورهای الکتریکی می توانند نه تنها برای نیروی محرکه، بلکه همچنین به عنوان سنسور و محرک در وسایل الکتریکی استفاده شوند. این مزیت منحصر به فرد موتورهای الکتریکی، یک راهبرد کنترل ساده اما موثر ضد لغزش را فراهم می کند. ایده اصلی این است که مانیتورینگ و تنظیم یک پارامتر جدید تعریف شده، موش صحرایی، نسبت شتاب خطی معادل چرخ به گشتاور موتور را کنترل کند. سطح لغزش چرخ در جهت طولی ثابت شده است که با ارزش موش مرتبط است. سپس یک کنترل کننده مبتنی بر منطق فازی برای تنظیم دامنه تغییرات موش طراحی شده است. هر دو شبیه سازی و نتایج تجربی اثبات قابلیت تشخیص و کنترل رانندگی وسایل نقلیه پیشنهادی را تایید می کنند. نشان داده شده است که با استفاده همزمان از موتورهای الکتریکی به عنوان رانندگان، موتورها و سنسورها، وسایل نقلیه الکتریکی می توانند کنترل حرکت با کارایی بالا را با یک پیکربندی کنترل انعطاف پذیر و ساده به دست آورند.