کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4975221 | 1365566 | 2014 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Disturbance rejection for time-delay systems based on the equivalent-input-disturbance approach
ترجمه فارسی عنوان
رد اختلال برای سیستم های تاخیر زمانی مبتنی بر روش معادل ورودی-اختلال
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper presents a disturbance rejection method for time-delay systems. The configuration of the control system is constructed based on the equivalent-input-disturbance (EID) approach. A modified state observer is applied to reconstruct the state of the time-delay plant. A disturbance estimator is designed to actively compensate for the disturbances. Under such a construction of the system, both matched and unmatched disturbances are rejected effectively without requiring any prior knowledge of the disturbance or inverse dynamics of the plant. The presentation of the closed-loop system is derived for the stability analysis and controller design. Simulation results demonstrate the validity and superiority of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 351, Issue 6, June 2014, Pages 3364-3377
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 351, Issue 6, June 2014, Pages 3364-3377
نویسندگان
Rui-Juan Liu, Guo-Ping Liu, Min Wu, Zhuo-Yun Nie,