کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4975262 1365568 2015 26 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A functional observer based fault detection technique for dynamical systems
ترجمه فارسی عنوان
یک روش تشخیص گسل مبتنی بر مشاهدات کاربردی برای سیستم های دینامیکی
ترجمه چکیده
این مقاله یک روش تشخیص گسل مبتنی بر مشاهدات کاربردی ارائه می دهد. تشخیص خطا با استفاده از یک نشانگر گسل مبتنی بر مشاهدات عملکردی به دست می آید که به صورت یکسانی به نشانگر گسل می رسد که می تواند براساس سیستم اسمی حاصل شود. مقدار آستانه پارامتر گسل پیشنهاد شده مستقل از پارامترهای ناظر عملکردی است و همچنین میزان همگرایی شاخص گسل را می توان با انتخاب پارامترهای ناظر عملکردی مناسب تغییر داد. مزیت استفاده از این روش جدید این است که سیستم مشاهده شده لزوما مورد نیاز برای مشاهده نیست؛ بنابراین، روش تشخیص گسل پیشنهادی نیز برای سیستم هایی که ناظرین دولتی نمی توانند طراحی شوند، قابل استفاده است. علاوه بر این، تشخیص خطای ناظر عملکردی همواره از دستورالعمل کاهش یافته در مقایسه با یک طرح مبتنی بر مشاهده کننده دولتی است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper presents a functional observer based fault detection method. The fault detection is achieved using a functional observer based fault indicator that asymptotically converges to a fault indicator that can be derived based on the nominal system. The asymptotic value of the proposed fault indicator is independent of the functional observer parameters and also the convergence rate of the fault indicator can be altered by choosing appropriate functional observer parameters. The advantage of using this new method is that the observed system is not necessarily needed to be observable; therefore, the proposed fault detection technique is also applicable for systems where state observers cannot be designed; moreover, the functional observer fault detection scheme is always of reduced order in comparison to a state observer based scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 352, Issue 5, May 2015, Pages 2113-2128
نویسندگان
, , , , ,