کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4975266 1365568 2015 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed finite-time attitude containment control of multi-rigid-body systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل محدودیت زمانی برای سیستم های چند سیستم سفت و محکم توزیع شده است
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله کنترل توزیع نهایی محدود توزیع شده برای سیستم های چند استحکام با چندین رهبر ثابت و پویا تحت گراف های مورد مطالعه را مطالعه می کنیم. بر اساس دو بردار مشاهدات حالت کشویی، گشتاور ورودی برای دستیابی به هدف کنترل طراحی شده است. در مورد مقررات، تمام پیروان به محدب محدب نگرش متقابل رهبران در زمان محدود همگرا می شوند، در حالی که در مورد رهبران پویا، نه تنها نگرش ها، بلکه مشتقات نگرش پیروان هم به داخل محدب محدب رهبران در زمان محدود. معیارهای لازم و کافی برای هر دو پروتکل وجود دارد. در نهایت، تمام نتایج نظری با شبیه سازی های عددی نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل محدودیت زمانی برای سیستم های چند سیستم سفت و محکم توزیع شده است
چکیده انگلیسی
In this paper, we study the distributed finite-time attitude containment control problem for multi-rigid-body systems with multiple stationary and dynamic leaders under directed graphs. Based upon two sliding mode observation vectors, the input torque is designed to achieve the control goal. In the regulation case, all the followers will converge into the attitude convex hull spanned by the leaders in finite time, while in the dynamic leaders case, not only the attitudes but also the attitude derivatives of the followers will converge into the convex hull of the leaders in finite time. Necessary and sufficient criteria are established for both the two protocols. Finally, all the theoretical results are illustrated by numerical simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 352, Issue 5, May 2015, Pages 2187-2203
نویسندگان
, , , , ,