Robust output feedback control of uncertain time-delay systems with actuator saturation and disturbances

در این مقاله، مسئله کنترل بازخورد خروجی قوی از سیستم های تأخیر زمان تأخیر ناگهانی با هر دو اختلال خارجی و محرک های اشباع بررسی می شود. هر دو عدم قطعیت سیستم و اختلالات خارجی فرض می شود که زمان متغیر و محدود است، و وضعیت سیستم مورد نظر در دسترس نیست اما قابل تشخیص است. اول، در غیاب اختلالات خارجی، برخی از شرایط وابسته به تاخیر برای طراحی کنترل کننده بازخورد خروجی مبتنی بر مشاهدات مشتق شده است که اطمینان حاصل می کند که سیستم بدون ماتریس بر روی ماتریس ورودی آن می تواند با دامنه جذابیت تثبیت شود. برای به دست آوردن تخمین حداکثر دامنه جذاب، یک الگوریتم بهینه سازی تکراری پیشنهاد شده است. هنگامی که ماتریس های ورودی سیستم در معرض اختلال قرار می گیرند، شرایط ثبات جدیدی برای به دست آوردن امتیاز ناظر بر اساس قوانین طراحی کنترل کننده فوق ذکر می شود. دوم، در حضور اختلالات بیرونی، کنترل کننده بازخورد خروجی مبتنی بر مشاهدات قوی طراحی شده تا تضمین کند که سیستم حلقه مربوطه به صورت یکنواخت به صورت یکنواخت به یک توپ با دامنه اولیه قابل قبول تبدیل می شود. در نهایت، نتایج عددی برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی داده می شود.