Event-triggered control for multi-agent systems with randomly occurring nonlinear dynamics and time-varying delay

این مقاله مسئله اجماع را برای سیستم های چند عامل با دینامیک غیرخطی و تاخیر متغیر زمان به صورت تصادفی بررسی می کند. یک طرح رونده رویدادی جدید ارائه شده است که می تواند به کاهش قابل توجه در ارتباطات اطلاعات در یک شبکه منجر شود. با استفاده از تجزیه و تحلیل تصادفی و خواص محصول کرونکر، معیارهای همبستگی به صورت نابرابری ماتریس خطی حاصل می شود که می تواند با استفاده از نرم افزار عددی استاندارد حل شود. در نهایت، برای نشان دادن اثربخشی طرح رویداد رویداد، یک مثال نشان داده شده است.