Discrete-time output feedback quasi-sliding mode control for robust tracking and model following of uncertain systems

یک روش کنترل شارژ کشویی خروجی بازخورد خروجی زمان گسسته پیشنهاد شده است تا مشکل ردیابی قوی و مدل زیر را برای یک کلاس از سیستم های خطی نامشخص داشته باشد که در آن حالت ها در دسترس نیستند و مقادیر برآورد شده مورد نیاز نیستند. طرح پیشنهادی، ثبات سیستم حلقه بسته را تضمین می کند و محدودیت نهایی بسیار کم خطای ردیابی را در حضور پارامترهای نامشخص همسان و اختلالات آهسته خارجی به دست می دهد. این طرح تضمین استحکام را برای عدم قطعیت و اختلالات پارامتری مطابقت می دهد. از آنجایی که کنترل پیشنهادی بدون هیچ عنصر سوئیچینگ طراحی شده است، پدیده پراکندگی حذف شده است. علاوه بر این، شناخت حد بالایی عدم قطعیت لازم نیست. نتایج شبیه سازی اثربخشی طرح پیشنهادی را نشان می دهد.