Minimax optimal control of linear system with input-dependent uncertainty

در این مقاله، کنترل بهینه مطلق کمینه درجه دوم سیستم خطی با عدم قطعیت وابسته به ورودی مورد بررسی قرار گرفته است. ما نشان می دهیم که آن را یک راه حل منحصر به فرد می پذیرد و می توان آن را با یک ترتیب از مسائل انتخاب پارامتر بهینه ی کمینه ی حداقل محدود انتخاب کرد. این مشکلات انتخاب کمینه پارامترهای مینیمکس کمینه به مشکلات بهینه سازی اسکالر که همچنین راه حل های منحصر به فرد را می پذیرد، کاهش می یابد. بنابراین، مسئله کنترل بهینه ی مینیمکس اصلی با حل یک توالی از مشکلات بهینه سازی اسکالر ساده حل می شود. آزمایشات عددی برای نشان دادن روش توسعه ارائه شده است.