Leader-following consensus of multi-agent systems with jointly connected topology using distributed adaptive protocols

مشکلات پیشگیرانه رهبر در مورد سیستم های چندگانه با دینامیک غیر خطی خطی و لیپچیتس در نظر گرفته شده است. پروتکل های انطباق توزیع شده و پروتکل های تطبیقی ​​توزیع شده لیپچیتز به طور پیش فرض برای موارد غیر خطی خطی و لیپچیتز طراحی شده اند که تحت آن توافق حاصل شده توسط رهبر برای توپولوژی مشترک متصل است. در نهایت، یک مثال شبیه سازی برای نشان دادن نتایج نظری ارائه شده است.