Model-based event-triggered multi-vehicle coordinated tracking control using reduced order models

مشکل ردیابی هماهنگ که در آن یک گروه از پیروان یک رهبر پویا را رهگیری می کند مطالعه می شود. در این مقاله نشان داده شده است که کاهش ارتباط ارتباط بین عامل ها و بهبود عملکرد به دست می آید زمانی که هر پیرو مدل های پویایی همسایگان را اجرا می کند و با استفاده از یک استراتژی کنترل رویداد که مستلزم هر عامل برای ارسال به روز رسانی اندازه گیری تنها در صورت لزوم است. نتایج در این مقاله، نمودارهای هدایت شده و احتمال وجود چرخه را در نظر می گیرند. محدوده عملکرد خطای ردیابی به دست آمده است که توابع توپولوژی ارتباطات و آستانه رویداد هستند. این رویکرد برای بررسی سر و صدای اندازه گیری و مرز های مشابه برای این مورد ارائه شده است.