کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4975348 1365571 2014 21 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global continuous output-feedback stabilization for a class of high-order nonlinear systems with multiple time delays
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت بازخورد مداوم خروجی جهانی برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی با مرتبه بالا با تاخیر چند زمانه
ترجمه چکیده
این مقاله به تثبیت خروجی-بازخورد جهانی برای یک طبقه از سیستم های غیر خطی مرتبه بالا با چندین تاخیر زمان اشاره می کند. یک ویژگی مشخص از سیستم هایی که مورد بررسی قرار می گیرد این است که توانایی محدودیت های بالایی از غیر خطی ها اجازه می دهد تا مقادیر را در یک فاصله مداوم بگیرند، یکی دیگر از قابل توجه بودن، وجود چندین تاخیر زمان در شرایط رشد است. با معرفی یک روش ترکیبی از تابع نشانه، سلطه همگن و اضافه کردن یک انتگرال قدرت، یک کنترل کننده خروجی-بازخورد بر اساس قضیه لیپوانف-کراسوویسکی به صورت بازگشتی طراحی شده تا تضمین کننده تعادل سیستم حلقه بسته در سطح جهانی به طور یکنواخت به طور صحیح ثابت بماند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper addresses the global output-feedback stabilization for a class of high-order nonlinear systems with multiple time delays. A distinct property of the systems to be investigated is that powers on the upper bound restrictions of nonlinearities are allowed to take values on a continuous interval, another remarkable one rests with the existence of multiple time delays in growth conditions. By introducing a combined method of sign function, homogeneous domination and adding a power integrator, an output-feedback controller based on Lyapunov-Krasviskii theorem is designed recursively to guarantee the equilibrium of the closed-loop system globally uniformly asymptotically stable.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 351, Issue 8, August 2014, Pages 4334-4356
نویسندگان
, , ,