کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4975359 1365572 2014 36 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On homogeneity and its application in sliding mode control
ترجمه فارسی عنوان
در همگن بودن و کاربرد آن در کنترل حالت کشویی
ترجمه چکیده
این مقاله ابزارهایی را برای رسیدگی به طراحی حالت کشویی بالا و قابلیت اطمینان، بررسی می کند. عنصر اصلی همگن بودن است که می تواند با استفاده از یک آزمون جبری بررسی شود و ما را در دستیابی به یکی از خواص مطلوب در کنترل حالت کشویی که پایداری زمانی محدود است، کمک می کند. این مقاله بر برخی نتایج به تازگی به دست آمده در مورد همگن بودن برای ورودی های دیفرانسیل و استحکام با توجه به اختلالات در زمینه پایداری ورودی به حالت تاکید می شود. در نهایت در این چارچوب، بسیاری از طرح های کنترل حالت کشویی محبوب بالا، تجزیه و تحلیل می شوند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
در همگن بودن و کاربرد آن در کنترل حالت کشویی
چکیده انگلیسی
The paper is reviewing the tools to handle high-order sliding mode design and robustness. The main ingredient is homogeneity which can be checked using an algebraic test and which helps us in obtaining one of the most desired properties in sliding mode control that is finite-time stability. This paper stresses some recently obtained results about homogeneity for differential inclusions and robustness with respect to perturbations in the context of input-to-state stability. Lastly within this framework, most of the popular high-order sliding mode control schemas are analysed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 351, Issue 4, April 2014, Pages 1866-1901
نویسندگان
, , , ,