Second order sliding mode output feedback control with switching gains-Application to the control of a pneumatic actuator

این مقاله یک کنترل کننده بازخورد خروجی سوئیچینگ را پیشنهاد می کند که یک حالت کشویی دوم مرتب شده بر اساس نمونه است. اول، شرایط همگرایی سازنده برای کنترل کننده، در موارد غیر قابل تحمل و تحریک شده ایجاد می شود. سپس، یک مکانیسم تنظیم به دست آوردن سود، بر اساس شرایط همگرایی فوق، ما را قادر می سازد که مقدار افزایش را کاهش دهیم، و سپس برای کاهش اثر چرت زدن. این الگوریتم جدید به صورت آزمایشگاهی برای کنترل موقعیت یک محرک الکترومغناطیسی کاربرد دارد.