Consensus of second-order multi-agent systems with disturbances generated by nonlinear exosystems under switching topologies

در این مقاله، ما توافق سیستم های چندگانه مرتبه دوم را با اختلالات خارجی ایجاد شده توسط برخی از اکسیستم های غیر خطی تحت توپولوژی های سوئیچ در نظر می گیریم. در ابتدا، یک نظارت بر اختلال مبتنی بر تکنیک به دست آوردن پویا برای تخمین اختلالات ایجاد شده توسط برخی اکسیستم های غیر خطی پیشنهاد شده است. ثانیا، براساس نظریه پیشنهادی اختلال، پروتکل اجماع بیشتر پیشنهاد شده است. تجزیه و تحلیل اجماع دقیق انجام شده است. در نهایت نتایج شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی نتایج پیشنهادی ارائه شده است.