کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4975476 1365575 2013 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive flocking control of nonlinear multi-agent systems with directed switching topologies and saturation constraints
ترجمه فارسی عنوان
کنترل فلاکت سازگار با سیستم های چند عامل غیر خطی با توپولوژی های سوئیچینگ و محدودیت های اشباع
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما الگوریتم های فله ای را در یک شبکه از عوامل مرتبه دوم با ورودی کنترل محدود و پویایی درونی غیر خطی پیشنهاد می کنیم. ما یک توپولوژی شبکه تعویض عمومی، برای تبادل اطلاعات سرعت، به جای توپولوژی شناخته شده شبکه مستقر یا ثابت با یک درخت پوشانده مستقیم در نظر می گیریم. معماری کنترل کننده سازگار پیشنهاد شده یک استراتژی زیر را دنبال می کند که در آن طرح پینینگ براساس توپولوژی تعامل تعریف شده است. در نهایت، برخی از نمونه ها برای نشان دادن نتایج نظری ارائه شده اند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل فلاکت سازگار با سیستم های چند عامل غیر خطی با توپولوژی های سوئیچینگ و محدودیت های اشباع
چکیده انگلیسی
In this paper, we propose and analyze flocking algorithms in a network of second-order agents with bounded control inputs and nonlinear intrinsic dynamics. We consider a general switching network topology, for velocity information exchange, rather than undirected or fixed directed network topology with a directed spanning tree. The proposed adaptive controller architecture applies a leader-following strategy in which the pinning scheme is defined based on the interaction topology. Finally, some examples are presented to illustrate the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 350, Issue 6, August 2013, Pages 1545-1561
نویسندگان
, ,