Nonlinear robust control for reusable launch vehicles in reentry phase based on time-varying high order sliding mode

در این مقاله، طراحی کنترل کننده غیر خطی قوی برای وسایل نقلیه پرتاب قابل استفاده مجدد، که غیر خطی، چند متغیره، اتصال قوی است، و شامل پارامترهای نامشخص است. اولا، برای رسیدن به دستورالعمل های هدایت مطلوب، استراتژی هدایت امکان پذیر است. سپس، منیفولد حالت کشویی متغیر زمان، از طریق محاسبه یک سری معادلات جبری با حالتهای نهایی ثابت ایجاد می شود تا مسیرهای سیستم بر روی منیفولد در زمان اولیه شروع شوند. استحکام جهانی از طریق طراحی خط کش حالت حالت کشویی بالا به دست می آید که باعث می شود مسیر سیستم به حالت چندبعدی حالت کشویی باقی بماند در حالی که عدم قطعیت پارامتر مدل و اختلالات خارجی است. علاوه بر این، به منظور کاهش شور کنترل، کنترل مجازی در استراتژی کنترل معرفی می شود. در نهایت، نتایج شبیه سازی شش درجه آزادی پرواز برای نشان دادن اثربخشی استراتژی یکپارچه هدایت و کنترل در ردیابی دستورالعمل های هدایت و همچنین دستیابی به ایمنی و پایدار پرواز مجدد ارائه شده است.