Fault tolerance of cooperative interception using multiple flight vehicles

تعقیب تعاونی یک هدف متحرک توسط وسایل نقلیه چندگانه مورد مطالعه قرار گرفته است. مشارکت اصلی کار تحقیقاتی که در این مقاله ارائه شده است عبارتند از: (1) رهگیری تعاونی برای چند وسیله نقلیه برای دستیابی به هدف به طور همزمان در یک زمان محدود، با پیشنهاد و حل مسئله انضباط محدود در زمان جدید و (2) علاوه بر این ، بازپرداخت تعاونی با تحمل سوئیچ یا نارسایی شبکه مورد بررسی قرار می گیرد، در حالیکه پروتکل های توافقنامه جدید توافق برابری خطا به ترتیب به شکست های محرک (یا از دست دادن اثربخشی) و شکست شبکه ها ارائه می شود. حداکثر تحمل خطا در برابر خرابی شبکه می تواند تخمینی باشد. شبیه سازی پرونده ای که برای سه نفر در مقابل یک نفر قرار دارد، برای نشان دادن اثربخشی روش های طراحی پیشنهادی ارائه شده است.