A new robust fault-tolerant controller for self-repairing flight control system

یک طرح کنترل کننده مقاوم در برابر خطای جدید که یک کنترل کننده اصلی و یک جبران کننده برای سیستم کنترل پرواز خود تعمیر است، مورد بحث قرار گرفته است. کنترل اصلی برای عملکرد بالا از سیستم بی نظیر اصلی طراحی شده است. کنترل کننده جبران کننده می تواند به عنوان یک حلقه مستقل به سیستم اضافه شود تا جبران اثرات خطا تضمین ثبات سیستم شود. یک روش طراحی با استفاده از کنترل معکوس پویش غیر خطی به عنوان کنترل کننده اصلی و جبران کننده مبتنی بر ناظر مبتنی بر حالت غیرخطی پیشنهاد شده است. قدرت سیستم با استفاده از کنترل پیکربندی جدید تا حد زیادی بهبود می یابد. پایداری کل سیستم حلقه بسته تحلیل می شود. امکان سنجی و اعتبار کنترل کننده جدید با مثال شبیه سازی هواپیما نشان داده شده است.