کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4975546 1365578 2013 21 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust actuator fault diagnosis scheme for satellite attitude control systems
ترجمه فارسی عنوان
طرح تشخیص خطا محرک برای سیستم های کنترل نگرش ماهواره ای
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک سیستم تشخیص خطا محرک قوی برای سیستم های کنترل موقعیت نگرشی ماهواره ای که دارای عدم قطعیت مدل، گشتاور های اختلال فضایی و رانش های ژیروسکوپی است مورد بررسی قرار می گیرد. ناظر ورودی ناشناخته غیرخطی برای تشخیص وقوع هر گونه خطای محرک طراحی شده است. پس از آن، یک بانک ناظران ورودی ناشناخته سازگار که توسط نتایج تشخیص داده شده فعال شده اند، برای جداسازی عملکرد محرک و سپس برآورد پارامتر خطا طراحی شده اند. جداسازی خطا بر اساس استراتژی ناظر شناخته شده تعمیم یافته به دست می آید. شبیه سازی یک سیستم کنترل ماهواره ای با حلقه بسته با گشتاور های متغیر زمانمند یا ثابت در شکل پویایی ناشناخته افزایشی و چندگانه، اثربخشی استراتژی تشخیص خطای قوی ارائه شده را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
طرح تشخیص خطا محرک برای سیستم های کنترل نگرش ماهواره ای
چکیده انگلیسی
In this paper, a robust actuator fault diagnosis scheme is investigated for satellite attitude control systems subject to model uncertainties, space disturbance torques and gyro drifts. A nonlinear unknown input observer is designed to detect the occurrence of any actuator fault. Subsequently, a bank of adaptive unknown input observers activated by the detection results are designed to isolate which actuator is faulty and then estimate of the fault parameter. Fault isolation is achieved based on the well known generalized observer strategy. The simulation on a closed-loop satellite control system with time-varying or constant actuator faults in the form of additive and multiplicative unknown dynamics demonstrates the effectiveness of the proposed robust fault diagnosis strategy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 350, Issue 9, November 2013, Pages 2560-2580
نویسندگان
, , ,