کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4975566 1365579 2013 18 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Reliable stabilization of switched system with average dwell-time approach
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت قابل اعتماد سیستم سوئیچ شده با استفاده از روش میانگین زمان ماندگاری
ترجمه چکیده
در این مقاله یک روش میانگین زمان ماندگاری برای ثبات قابل اعتماد یک طبقه از سیستم های غیر خطی سوئیچ ارائه شده است. با توجه به ماهیت تکنیک های زمان باقیمانده و نمایش گسل های محرک، این مقاله در مقایسه با روش های موجود در ادبیات دارای ویژگی های زیر است: (1) روش پیشنهادی مستقل از سیاست های تعویض دلخواه است، میانگین به آرامی به اندازه کافی (2) کنترل کننده پیشنهادی سیستم های غیر خطی با گسل های اعمال شده و اسمی (یعنی بدون گسل های محرک) را بدون تغییر در ساختارها و یا پارامترهای کنترل کننده های پیشنهادی، تثبیت می کند. و (3) روش پیشنهادی، تمام اعمال را به صورت یکپارچه، بدون نیاز به طبقه بندی تمام اعمال کننده ها به موتورهای خنک کننده و سالم، به کار می گیرد. یک مثال عددی برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
تثبیت قابل اعتماد سیستم سوئیچ شده با استفاده از روش میانگین زمان ماندگاری
چکیده انگلیسی
This paper presents an average dwell-time approach for reliable stabilization of a class of switched nonlinear systems. Due to the nature of average dwell-time techniques and the representation of actuator faults, this paper has the following features compared with the existing methods in the literature: (1) the proposed method is independent of arbitrary switching policies provided that switching is on-the-average slow enough; (2) the proposed controller exponentially stabilizes this class of nonlinear systems with actuator faults and its nominal (i.e., without actuator faults) systems without necessarily changing any structures and/or parameters of the proposed controllers; and (3) the proposed method treats all actuators in a unified way without necessarily classifying all actuators into faulty actuators and healthy ones. A numerical example is given to show the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 350, Issue 3, April 2013, Pages 452-463
نویسندگان
, , , ,